橡胶密封圈是由一个或几个零件组成的环形罩，固定在轴承的一个套圈或垫圈上，并与另一个套圈或垫圈接触或形成窄的迷宫间隙，防止润滑油漏出或外物渗入。橡胶胶圈分为两种O型（圆形）密封圈系列以及梯形（锥形）型密封圈。
O型密封圈是指截面为"O"形的橡胶圈。是液压与气压传动系统中使用广泛的一种。主要用于机械部件在静态条件下防止液体和气体介质的泄露。在某些情况下，O型密封圈还能用做轴向往复运动和低速运动的动态密封元件。其结构简单、安装方便、成本低、易维修、材质多样。可作为油、水、气体等各种各样流体的密封使用。根据不同的条件,可分别选择不同的材料与之相适应。从密封原理来看，O型密封圈是一种挤压型密封，挤压型密封的基本工作原理是依靠密封件发生弹性变形，在密封接触面上造成接触压力，接触压力大于被密封介质的内压，则不发生泄漏，反之则发生泄漏。
而梯形（锥形）型密封圈适用于一次性压紧的管道接头产品，常见于船用接头，比如压盖式橡胶接头、双法兰限位橡胶接头等管道橡胶接头产品。特点是使用时间长，与之配套的有相应的压盖，使用一段时间后压紧压盖上的螺栓，就能保证管道接头再次安全使用。
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